Os percebes são crustáceos cirrípedes (pertencem à Subclasse Cirripedia), grupo em que se incluem também as cracas.

O nome científico da espécie que existe em Portugal é Pollicipes pollicipes.

Charles Darwin dedicou parte da sua vida ao estudo deste grupo e publicou quatro extensas monografias sobre a biologia e taxonomia dos cirrípedes, ainda hoje consideradas como uma referência no estudo destes animais.

Outras designações têm sido atribuídas ao longo dos tempos ao percebe que ocorre em Portugal (Mitella pollicipes, Lepas pollicipes, Pollicipes cornucopia), mas actualmente considera-se que esta espécie deve ser designada como Pollicipes pollicipes.